防錯設(shè)備一般可分為3類：

　　1、顯示設(shè)備，可以提供視頻或者頻警報，在錯誤發(fā)生時警告工人。

　　2、家具設(shè)備，可以固定物品，防止使用錯誤的零件或者將正確的零件放在不合適的位置。通過使用接近開關(guān)或者限位開關(guān)可以自動控制這些設(shè)備，防止機(jī)器自動運(yùn)行。

　　3、自動設(shè)備能夠自動發(fā)現(xiàn)錯誤，并能停止或者阻止下周期或者零件的生產(chǎn)。 　　以下是一些值得考慮的特殊工具：

　　能夠防止使用錯誤零件或者防止零件定位錯誤的夾具。

　　如果零件丟失或者位置不合適，能夠防止機(jī)器開啟的探測設(shè)備（例如，接近開關(guān)、電子眼、光幕）。

　　如果前一步驟沒有按照正常順序完成，能夠防止工序中的下一步驟發(fā)生的探測設(shè)備（例如，定時器、順序邏輯控制、限位開關(guān)、轉(zhuǎn)矩控制設(shè)備）。

　　能夠自動調(diào)整零件或位置，而不需要手工放置/調(diào)整（這經(jīng)常會造成錯誤）零件的裝置（例如，錐型定位針、零件推進(jìn)器、定位夾）。

　　能夠檢查前一工序是否在零件進(jìn)入下由之前正常結(jié)束的裝置（例如，安裝在發(fā)現(xiàn)設(shè)備上的電源嵌制開關(guān)、位于工序步驟之間使用信號燈的自動檢查站、用于檢查的接近開關(guān)或者限位開關(guān)）。